Definícia tuhého telesa. Pohyby tuhého telesa. Pôsobisko sily. Vektorová priamka sily.

Rameno sily. Vektorová priamka sily. Vektor momentu sily. Ako sa bude správať tuhé teleso voľne otáčavé okolo osi ak naň pôsobí viacero síl? Momentová veta.

Ako nájsť výslednicu dvoch síl pôsobiacich na tuhé teleso? Rozbor prípadu keď majú obe sily spoločné pôsobisko a prípadu keď majú rôzne pôsobiská. V druhom prípade rozlišujeme prípad rôznobežných síl a prípad rovnobežných síl (súhlasne a nesúhlasne).

Ako možno rozložiť silu pôsobiacu na tuhé teleso na dve rovnobežné zložky? Príklad s ježibabou na rebríku.

Čo je to dvojica síl a aký účinok má na tuhé teleso?

Čo je ťažisko telesa? Ako vieme určiť, kde leží? Môže ťažisko ležať mimo telesa?

Rovnovážna poloha stála, voľná a vratká. Stabilita telesa definovaná ako práca potrebná na preklopenie telesa.

Kinetická energia telesa, ktoré sa otáča rovnomerne okolo osi. Moment zotrvačnosti častice telesa. Moment zotrvačnosti telesa. Momenty zotrvačnosti niektorých homogénnych telies. Analógia medzi posuvným pohybom a rotačným pohybom okolo pevnej osi.